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上片机械手频繁探板的原因有（）

机械手造成的不良有（）

上片机械手转台不转架的原因有（）

机械手由以下几个部分组成（）

只要钢化炉生产正常，机械手正常收片，就不用加强检验。

机械手正常工作时，护栏网运行区域可随意进出。

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑柔顺控制。（）

手指气缸用于实现各种抓取功能，是气动机械手的关键部件。判断题 (1 分) 1分 A.对 B.错

属于机器人机械手的末端执行器有（）。 A、伺服电机B、编码器C、传感器D、机械式夹持器

下面描述设备中，适用于短距离和高物流量传送装备是A、叉车B、传送滚道C、搬运机械手D、汽车

依据工业机械手的程序输入方式分为：编程输入型和。

面描述设备中，适用于短距离和低物流量传送装备是（ 2.000分）A、叉车B、传送滚道C、搬运机械手D、汽车

同步齿轮节距55mm，共11齿。每旋转一次步进电机，机械手就会移动（）毫米。

我们说MPS第五站安装搬运站机械手具有4个自由度，分别是哪4个？

如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。

debug诊断信息需要在index.php文件中开启开发者模式才能查看

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