搜题，就来5TiKU.com题库【问题】 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（ ）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制
正确答案：A
题目解析：本道题目出自机械工程专业课后习题，考察的是学生对于机器人技术相关知识掌握情况，由丰阳塔题库搜集整理。
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