郑州理工职业学院工业机器人技术-题库-五号题库

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目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（） A.正确 B.错误

手腕按驱动方式，可分为直接驱动手腕和间接驱动手腕。（） A.正确 B.错误

机器人的工作空间是指机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域，以及手部本身所能到达的区域。（） A.正确 B.错误

钩拖式手部主要是靠夹紧力来夹持工件。（） A.正确 B.错误

基本运动指令－MoveC是一个（）运动。

在手动回“home”位置时，出现（）错误，可以点“确认”键，再按运行键，机器人回到Home位置。

齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。

机器人的运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。

机器人在（）模式下，使能器无效。

使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮，将该按钮按下一半可使系统切换至（）状态。释放或全按使动装置时，机器人切换至OFF状态。

分辨率是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（） A.正确 B.错误

为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷（） A.正确 B.错误

机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。

万一发生火灾，请使用（）灭火器对机器人进行灭火。

气路系统中的压力可达（）MP，任何相关检修都要切断气源。

debug诊断信息需要在index.php文件中开启开发者模式才能查看

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