河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程-题库-五号题库

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（）通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。A.正确B.错误

（）相对于离线编程来说，示教在线编程过程繁琐.效率低。A.正确B.错误

（）在正式编程之前，要保证必须的程序数据有工具数据、工件坐标、负荷数据。A.正确B.错误

（）在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。A.正确B.错误

（）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。A.正确B.错误

（）ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。A.正确B.错误

（）机器人处于自动模式下时，不允许进入其运动所及的区域。A.正确B.错误

（）ABB机器人在自动模式下运行，使能器无效。A.正确B.错误

（）机器人的全部控制可由一台微型计算机完成。A.正确B.错误

（）ABB机器人示教器语言可进行选择更改。A.正确B.错误

（）ABB机器人使能器按钮分为三档。A.正确B.错误

()变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。A.正确B.错误

()可变量的特点是无论程序的指针如何，都会保持最后赋予的值。程序执行后，赋值的结果会一直保持，直到对其进行重新赋值。A.正确B.错误

()RAPID是一种英文编程语言，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入，还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能。A.正确B.错误

()ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的。A.正确B.错误

debug诊断信息需要在index.php文件中开启开发者模式才能查看

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