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请在方框内中填入内容，完成增量式PID运算程序流程图。(编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）

设单位反馈系统的被控对象为 G(s)=1/(1+s)(2+s)，请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。(编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角） clear all; clear close; ts=0.1;k=10,z=[];p=[-1 -2]; syszpk=tf(zpk(z,p,k));sys=tf(syszpk); dsys=c2d(sys,ts,’zoh’); [num den]=tfdata(dsys,’v’); uk1=0;uk2=0; yk1=0;yk2=0; ek1=0;

请在方框内中填入内容，完成积分分离PID运算程序流程图。 (编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）

请在方框内中填入内容，完成位置式PID运算程序流程图。 (编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）

设单位反馈系统的被控对象为 G(s)=1/(1+s)3，请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。(编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角） clear all; close all; %PID Controller G=tf(1,[1,3,3,1]); Kp=1; Ti=1; Td=0.5; ; ;step(Gc);

停连运用的基本原则是标点符号是参考,语法关系是基础,而情感表达则是根本。( )

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