机械工程控制基础吉林大学-题库-五号题库

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一系统的开环传递函数为，则系统的开环增益和型次依次为(A0.4 ，IB 0.4，IIC3,ID3,II

开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之(A积B和C减D最大者

设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统( )。A稳定B临界稳定C不稳定D稳定性不确定

反馈控制系统是指系统中有( )。A反馈回路B惯性环节C积分环节D调节器

系统的时间响应振动性质有自由响应和(。A非强迫响应B随机响应C强迫响应D初始响应

w从0变化到+oo时，延迟环节频率特性极坐标图为A圆B半圆C椭园D双曲线

下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是()A阶跃函数B脉冲函数C斜坡函数D加速度函数

不列关于传递函数的特点正确的是()A只适用于线性定常系统B反映系统本身的特性，与外界输入无关C不说明被描述系统的物理结构D量纲是根据输入量与输出量来决定的

利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示()A闭环特征方程在s右半平面根的个数B闭环特征方程在s左半平面根的个数C特征函数在右半平面的零点数D特征函数在左半平面的零点数D

下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是( )。A衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标B对于稳定的最小相位系统一般具有30°~ 60°相位裕量，8~20dB幅值裕量C理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无旁大D以上均正确

描述离散系统动态特性的数学模型有()Az传递函数B离散状态空间表达式C微分方程D差分方程

串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正A错误B正

校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求A错误B正

PID调节中的“p”指的是微分控制器A错误B正

频宽能能反映系统对噪声的滤波性能能。A错误B正确

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