曲阜师范大学2022年下半年自动控制原理期末考试-题库-五号题库

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对于线性定常系统的传递函数，下列说法正确的是（）。（2分） A它的传递函数由系统本身和外部输入信号共同确定 B它的稳定性与外部输入信号无关 C它的稳态误差与外部输入信号无关 D它的传递函数与初始条件无关

闭环控制系统的控制方式为。（2分） A按输入信号控制 B按扰动信号控制 C按反馈信号控制 D按偏差信号控制

（2分） A它的传递函数由系统本身和外部输入信号共同确定 B它的稳定性与外部输入信号无关 C它的稳态误差与外部输入信号无关 D它的传递函数与初始条件无关

某一系统在单位速度输入时稳态误差为零，则该系统的开环传递函数可能是。

串联滞后校正是利用，使得系统截止频率下降，从而获得足够的相角裕度。（2分） A校正装置本身的超前相角 B校正装置本身的高频幅值衰减特性 C校正装置本身的超前相角和高频幅值衰减 D校正装置富裕的稳态性能

设系统闭环传递函授，试求

设离散系统闭环极点为，则___.

把输出量直接或间接地反馈到输入端，形成闭环参与控制的系统，称作

最大超调量只决定于阻尼比ξξ越小，最大超调量越_

已知系统频率特性为1/5jω+1,当输入薇x(t)=sin2t时，系统的稳态输出为_

校正装置的传递函授为，系数a大于1，则该校正装置为___校正装置。

若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s)，则该系统的开环传递函数为 ___。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统_。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采用__。

传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数和结构_，与输入和初始条件。

求三题图所示系统的传递函数C(s)/R(s)

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