新疆工程学院自动控制原理-题库-五号题库

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采用负反馈形式连接后，则 ( 　)(A)一定能使闭环系统稳定；(B)系统动态性能一定会提高；(C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；(D)需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

系统特征方程为　，则系统 ( 　)(A)稳定；(B)单位阶跃响应曲线为单调指数上升；(C)临界稳定；(D)右半平面闭环极点数Z＝２。

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( 　)。(A)增加开环极点；(B)在积分环节外加单位负反馈；(C)增加开环零点；(D)引入串联超前校正装置。

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( )(A)主反馈口符号为“-” ；(B)除Kr外的其他参数变化时；(C)非单位反馈系统；(D)根轨迹方程（标准形式）为。

系统在作用下的稳态误差，说明 ( 　)(A)型别v?2；(B)系统不稳定；(C)输入幅值过大；(D)闭环传递函数中有一个积分环节。

若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于( 　)。(A)超前校正(B)滞后校正(C)滞后-超前校正(D)不能判断

开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( 　) 。(A)超调(B)稳态误差(C)调整时间(D)峰值时间

ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（　）(A)圆(B)半圆(C)椭圆(D)双曲线

当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（　）(A)比例环节(B)微分环节(C)积分环节(D)惯性环节

下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：( 　)(A)(B)(C)(D)

若系统的开环传递函数为1，则它的开环增益为（　）(A)1(B)2(C)5(D)10

若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（　）(A)提高上升时间和峰值时间(B)减少上升时间和峰值时间(C)提高上升时间和调整时间(D)减少上升时间和超调量

二阶系统的传递函数，则该系统是（　）(A)临界阻尼系统(B)欠阻尼系统(C)过阻尼系统(D)零阻尼系统

最小相位系统的开环增益越大，其（　）(A)振荡次数越多(B)稳定裕量越大(C)相位变化越小(D)稳态误差越小

一阶微分环节，当频率时，则相频特性)为（） T(A)45°(B)-45°(C)90°(D)-90°

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