华北水利水电大学机械原理-题库-五号题库

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设单位反馈系统的被控对象为 G(s)=1/(1+s)(2+s)，请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。(编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角） clear all; clear close; ts=0.1;k=10,z=[];p=[-1 -2]; syszpk=tf(zpk(z,p,k));sys=tf(syszpk); dsys=c2d(sys,ts,’zoh’); [num den]=tfdata(dsys,’v’); uk1=0;uk2=0; yk1=0;yk2=0; ek1=0;

常用的数字滤波方法有中值滤波、一阶滞后滤波、____________滤波、限幅滤波和加权平均滤波。

离散系统稳定性不仅与系统结构有关，还与系统的____________和输入函数有关。

在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将____________。

微分控制与偏差的有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。

增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起现象。

若被控对象是慢速变化的对象时，采样周期一般取得。

过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在。

输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有个积分环节。

采样

A/D转换

位置式PID

D/A转换

增量式PID

最少拍设计

debug诊断信息需要在index.php文件中开启开发者模式才能查看

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