搜题，就来5TiKU.com题库【问题】 机器人手腕的设计要求是什么？
机器人手腕的设计要求是什么？
正确答案：1）机器人手腕处于手的末端，应结构紧凑尺寸小、重量轻。2）手腕部件的自由度愈多，对作业范围大，适应能力强。但结构复杂。3）提高机器人手腕精度与传动刚度。4）各关节应有限位开关与机械挡块。
题目解析：本题出自河南科技大学，河科大机械制造装备设计，由丰阳塔题库搜集整理。
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