【问题】 工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同?

工业机器人与机床,在基本功能和工作原理上有何异同?

正确答案:工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处:1)两者都有位姿变化要求。2)都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化不同之处:1)机床以直角坐标五为主,机器人以关节形式运动为主。2)机床刚度、精度高,机器人刚度精度比较低

题目解析:本题出自河南科技大学,河科大机械制造装备设计,由丰阳塔题库搜集整理。