【问题】 简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
简述线性定常控制系统稳定性的充分必要条件。
正确答案:1)当系统特征方程的所有根(系统极点)具有负实部,或特征根全部在S平面的左半平面时,则系统是稳定的; 2)当系统特征方程的根(系统极点)有一个在S平面的右半平面(即实部为正),则系统不稳定; 3)当系统特征方程的根有在S平面虚轴上时,则系统为临界稳定状态。
题目解析:本题出自中原工学院,中原工学院控制工程基础(学位课),由丰阳塔题库搜集整理。