搜题，就来5TiKU.com题库【问题】 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（ ）。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
正确答案：D
题目解析：本道题目出自机械工程专业课后习题，考察的是学生对于机器人技术相关知识掌握情况，由丰阳塔题库搜集整理。
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