搜题，就来5TiKU.com题库【问题】 下图示为一具有多自由度的关节式机器人操作机及其驱动一传动系统运动简图。试分析其大臂2、小臂3及手部8运动
下图示为一具有多自由度的关节式机器人操作机及其驱动一传动系统运动简图。试分析其大臂2、小臂3及手部8运动是如何实现的?为什么手腕机构及小臂驱动电机5、6要安装在大臂的后端处?
正确答案：
大臂驱动电机7通过齿轮z6、z7、z8带动齿轮z9实现大臂2绕固定轴的转动。
小臂驱动电机6通过齿轮z3、z4、z5皮带传动，带动小臂3实现转动。
手部驱动电机5通过三级皮带传动带动手部8的运动。
电机5、6安装在大臂的后端，是为了减轻手臂的载荷，
题目解析：本道题目出自机械设计制造及其自动化专业课后习题，考察的是学生对于起重机金属结构相关知识掌握情况，由丰阳塔题库搜集整理。
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